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本发明提供一种云台摄像机的巡航控制方法、装置和电子设备，涉及监控技术领域，该方法包括：获取云台摄像机的预置位；确定一个巡航周期内，云台摄像机的水平云台电机从预置位中相邻两个预置位的第一预置位运转至第二预置位的第一耗时表征量，和云台摄像机的垂直云台电机从第一预置位运转至第二预置位的第二耗时表征量；以完成巡航周期的耗时最小为目标，基于第一耗时表征量和第二耗时表征量进行巡航路径规划，得到目标巡航路径；基于目标巡航路径控制云台摄像机的云台运转。本发明提供的技术方案能够在提高云台摄像机巡航抓拍效率的同时兼
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116668841 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310561206.0
(22)申请日 2023.05.15
(71)申请人 浙江宇视科技有限公司
地址 31
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