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一种机械手上下料设备.pdfVIP

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  • 2023-08-30 发布于四川
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一种机械手上下料设备.pdf

    本实用新型公开了一种机械手上下料设备，该机械手上下料设备包括机架、用于放置物料的物料盘和机械手装置，所述机架的底部设置有水平工作台，所述机架的一端设置有电机和由所述电机驱动的第一带轮，所述机架的另一端设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上绕有皮带，所述皮带位于所述水平工作台上方，所述物料盘放置在所述皮带上，所述机械手装置设置在所述机架的一侧，所述机械手装置包括驱动电机和吸头，所述吸头设置在所述机械手装置的下部，所述机械手装置上设置有相机，所述相机的镜头指向所述物料盘。本实用新型的机械手上下料设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210260291 U (45)授权公告日 2020.04.07 (21)申请号 20192

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