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基于单片机控制的直流电机系统设计 第 PAGE 9页 单片机直流电机 摘 要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。采用AT89C5单片机来控制直流电机,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H-桥驱动器使直流电机在开环状态下达到较高的变速转速,同时断电相不产生负的转矩分量,其能量被输入到电源,即将接通的下一相中去,增大了电流容量,提高了其工作的可靠性。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 关键词：直流电机，PWM技术，占空比，H-桥驱动器 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1设计方案比较与分析 1 1.1电机调速控制模块 1 1.2 PWM调速工作方式 1 1.3 PWM调脉宽方式 2 1.4 PWM软件实现方式 2 2系统分析与设计 2 2.1系统的硬件电路设计与分析 3 2.2系统的软件设计 4 2.2.1实验程序流程 5 2.2.2 PWM脉宽控制 8 2.2.3键盘中断处理子程序 9 2.2.4显示