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本发明涉及一种基于FPGA的无人机巡检数据处理方法，包括如下步骤：将无线电巡检数据进行A/D转换，并传输至FPGA；FPGA读取标识数据，从服务器中读取对应的历史图像数据；FPGA将当前彩色图像数据中每一个像素点对应的像素值进行转换，生成带质量码的像素值；FPGA将当前彩色图像数据和历史图像数据进行图像灰阶处理；通过边缘检测算法分别从灰阶处理后的图像数据识别出监控目标的当前位置和监控目标的历史位置；比对监控目标的当前位置和历史位置是否存在差异，若存在则人工二次校核。本发明还涉及基于FPGA的无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664612 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310778495.X G06V 20/17 (2022.01)
(22)申请日 2023.06.
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