砌筑方法、砌砖机器人、砌筑系统及存储介质.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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砌筑方法、砌砖机器人、砌筑系统及存储介质.pdf

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本发明涉及建筑自动化技术领域，公开了一种砌筑方法、砌砖机器人、砌筑系统及存储介质，该方法通过确定待砌墙体的墙体类型，基于墙体类型对待砌墙体进行砌砖规划，得到砌块分布和各砌块在墙体中的砌砖位置；基于各砌块的砌砖位置，从预设的多个砌砖模式中选择对应的砌砖模式，并按照砌块分布中砌块的先后顺序对选择的砌砖模式进行组合，得到对应的砌砖模式顺序；根据砌砖模式顺序控制砌砖机械臂抓取对应的砌块依次砌筑。不同砌砖模式实现对砌块的单独控制和精准控制，保证了砌砖机器人对于各种复杂结构的墙体均可实现精准砌砖的控制，解决

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116657938 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202211502750.X (22)申请日 2022.11.28 (71)申请人广东博智林机器人有限公司地址 5