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本发明涉及建筑自动化技术领域，公开了一种直角墙砖块的砌筑方法、砌砖机器人、砌筑系统及存储介质，该方法通过判断所述砌砖机械臂当前抓取的待砌砖块是否为位于直角墙位置的砖块；若是位于直角墙位置的砖块，则利用所述影像拾取装置采集位于所述待砌砖块下方的图像数据，其中，所述图像数据中至少包含十字激光面；基于所述十字激光面中的参考线，对所述待砌砖块在所述砌砖机械臂上的位姿进行调整，并根据调整后的位姿控制所述砌砖机械臂将所述待砌砖块砌筑至对应的直角墙位置上，以解决了现有的定位方式使得砌砖机械臂与墙面发生碰撞，影
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116652928 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202211512538.1
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 广东博智林机器人有
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