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XX 大学机械设计课程设计 前言 减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴 线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平 面与水平面平行，如图1-2-1a所示。后者两轴线平面与水平面垂直，如图 1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介 绍对象。 单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。 图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图 和结构图。减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。 箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座， 并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构 （剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装 好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定 1 XX 大学机械设计课程设计 位销钉确定