机器人仿真示教位置快捷操作课件.pptxVIP

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2023-09-01 发布于江苏
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机器人仿真示教位置快捷操作课件.pptx

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机器人仿真示教的快捷操作主讲老师：黄忠慧目录1鼠标快捷示教3Move To Quick Bar快捷示教2对象属性的MOVE_TO快捷示教4Targets 快捷示教 01目录鼠标快捷示教鼠标快捷示教和键盘上的Sihift\Ctrl\Alt键配合，利用鼠标可以实现机器人TCP点快速定位到目标对象的面、边、顶点或者圆弧中心。按Ctrl + Shift +鼠标左键，TCP将快速定位到鼠标指向的对象面；按Ctrl + Alt +鼠标左键，TCP将快速定位到鼠标指向的对象边；按Ctrl + Alt + Shift +鼠标左键，TCP将快速定位到鼠标指向的对象顶点;按Alt + Shift +鼠标左键，TCP点将快速定位到鼠标指向的对象圆弧到中心；也可用鼠标直接拖动机器人TCP点到所需要的位置；可按工具条中的鼠标符号,打开或隐藏鼠标操作提示信息。鼠标快捷示教 02目录对象属性的MOVE_TO快捷示教对象属性的MOVE_TO快捷示教机器人仿真工作站中，当添加好机器人工具Tooling、Fixture并分别关联好Part后，就可以采用Fixture对象属性中的MOVE_TO来快捷示教到Part表面。双击桌子Fixture，弹出属性对话框；属性框的Parts页面下，点击MoveTo按钮即可。对象属性的MOVE_TO快捷示教 03目录Move To Quick Bar快捷示教 Move To Quick Bar快捷示教利用该工具栏中的对应工具，可使TCP快速运行到对象的表面、边、顶点或圆心。选择主菜单选择View→Quick Bars→Move To再打开MOVE TO工具栏。或点击工具条中的图标打开MOVE TO工具栏。 Move To Quick Bar快捷示教 04目录Targets工具栏快捷示教 Targets工具栏快捷示教选择主菜单View→Quick Bars→Targets，打开Target工具栏。或用鼠标点工具栏中符号，打开Target工具栏。在Part表面、空间、TCP所在位，可任意设定需要的目标位，将会出现T1、T2等目标点，再用MOVE TO工具栏中底部的 Target MOVE TO即可示教TCP应的目标位。 Targets工具栏快捷示教感谢观看主讲老师：黄忠慧