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本实用新型公开了一种机械手和机械人阀门定位输送装置，包括机架，机架顶部的两侧均通过螺栓连接有导轨，机架的两侧均设置有输送机构，两个输送机构之间通过两个转轴相连，其中一个转轴的一端设置有动力机构，输送机构由两个支撑座、两个传动轮、和一个带耳链条组成，支撑座与机架的侧面固定连接。本实用新型通过导轨托着带耳链条，从而使带耳链条在一个平面上，提高阀门输送的平稳性，再通过连接板、第一托料架和第二托料架的相互配合对阀门进行限位，从而实现对阀门的定位输送，并且该定位输送装置采用带耳链条和传动轮的相互配合对连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210259899 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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