机械手说明书.pdfVIP

南华大学机械工程学院毕业设计 前 言 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产 已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如 人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重 物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛 地得到了应用。例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳 的工作环境以及在危险场合下工作等。 随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术 性能也在不断提高。在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机 器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机 器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。带有 “触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。带有一定智能的工 业机器人是工业机器人技术的发展方向。 第1页 共53 页