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TOC \o 1-3 \h \u 19504 1、Modbus简介 2
2362 1.1MODBUS功能码简述 3
23672 1.2功能码说明 3
9182 1.3寄存器种类说明 4
10680 1.4 PLC地址和协议地址区别 4
26037 1.4.1 寄存器PLC地址 4
25615 1.4.2 寄存器协议地址 4
16700 2.MODBUS指令说明 5
4984 2.1 读线圈寄存器01H 5
18477 2.2 读离散输入寄存器 02H 6
11716 2.3 读保持寄存器 03H 7
8206 2.4 读输入寄存器 04H 8
5492 2.5 写单个线圈寄存器 05H 9
28709 2.6 写单个保持寄存器 06H 10
4183 2.7 写多个线圈寄存器 0FH 11
15394 2.8 写多个保持寄存器10H 12
1、Modbus简介
? Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属 \t /doc/_blank 控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定.
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:(1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。目前,支持Modbus的厂家超过400家,支持Modbus的产品超过600种。
(2)Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232、RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。
(3)Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。用户使用容易,厂商开发简单。
其传输模式有:RTU、ASSCII 、TCP
图1 modbus结构示意图
1.1MODBUS功能码简述
? ? 下表列出MODBUS支持的部分功能代码:以十进制表示。
表1.1 MODBUS部分功能码
代码
中文名称
寄存器PLC地址
位操作/字操作
操作数量
01
读线圈状态
00001-09999
位操作
单个或多个
02
读离散输入状态
10001-19999
位操作
单个或多个
03
读保持寄存器
40001-49999
字操作
单个或多个
04
读输入寄存器
30001-39999
字操作
单个或多个
05
写单个线圈
00001-09999
位操作
单个
06
写单个保持寄存器
40001-49999
字操作
单个
15
写多个线圈
00001-09999
位操作
多个
16
写多个保持寄存器
40001-49999
字操作
多个
1.2功能码说明
? ? 功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为BIT,字操作的最小单位为两个字节。
? ? ? ? 【位操作指令】 ? ?读线圈状态01H,读(离散)输入状态02H,写单个线圈06H和写多个线圈0FH。
? ? ? ? 【字操作指令】 ? ?读保持寄存器03H,写单个寄存器06H,写多个保持寄存器10H。
1.2寄存器地址分配
表1.2 MODBUS寄存器地址分配
寄存器PLC地址
寄存器协议地址
适用功能
寄存器种类
读写状态
00001-09999
0000H-FFFFH
01H 05H 0FH
线圈状态
可读可写
10001-19999
0000H-FFFFH
02H
离散输入状态
可读
30001-39999
0000H-FFFFH
04H
输入寄存器
可读
40001-49999
0000H-FFFFH
03H 06H 0FH
保持寄存器
可读可写
?
1.3寄存器种类说明
表1.3 MODBUS寄存器种类说明
寄存器种类
说明
PLC类比
举例说明
线圈
状态
输出端口。可设定端口的输出状态,也可以读取该位的输出状态。可分为两种不同的执行状态,例如保持型或边沿触发型。
DO
数字量输出
电磁阀输出,MOSFET输出,LED显示等。
离散
输入状态
输入端口。通过外部设定改变输入状态,可读但不可写。
DI
数字量输入
拨码开关,接近开关等。
保持
寄存器
输出参数或保持参数,控制器运行时被设定的某些参数。可读可写。
AO
模拟量输出
模拟量输出设定值,PID运行参数,变量阀输出大小,传感器报警上限下限。
输入
寄存器
输入参数。控制器运行时从外部设备获得的参数。可读但不可写。
AI
模拟量输入
模拟量输入
1.4 PLC地址和协议
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