一种基于防火监控视频的地面精准定位方法.pdfVIP

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2023-08-30 发布于四川
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一种基于防火监控视频的地面精准定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于防火监控视频的地面精准定位方法，包括：S1：布设用于观察监控区域的云台；S2：获取监控区域的DEM数据；S3：通过云台对落入指定位置的RTK无人机观测时产生的姿态数据，确定云台姿态参数校准值；S4：检测到火灾发生时，云台照准火点，基于DEM数据、云台姿态参数校准值、云台实时PT值，确定火点位置。本发明基于防火监控视频，实现对火点的精准定位，不受到天气、光照等因素的影响，具有全天候性。本发明通过实时摄像头的观测，以及火点精准定位服务的实时计算，能够在数秒内得到火点的位置，定位速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116665398 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310731932.2 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人北京地林伟业科技股份有限公司地址