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- 2023-08-31 发布于河北
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机械手的顺序控制;一、工作任务提出的背景;延迟符;二、任务布置;三、知识资讯;三、知识资讯;把每步用M*.*表示,用置位、复位指令实现。
具体变量定义如下:
注:因要做仿真,按钮等输入及输出先用M变量代替,等调试完成,再替换成I\Q变量。;依次类推 ;四、筹划方案;五、运行调试
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