原创力文档- 1
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- 2023-08-30 发布于四川
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本实用新型涉及铸件上下料技术领域，具体涉及一种金属铸件自动装箱装置，包括：支撑架，固定在输送线体的尾端；第一移动体，固定在支撑上，可沿输送线体的输送方向往复平移；第二移动体，通过第一连接件固定在第一移动体的移动副上，平移方向与第一移动体的移动方向一致；第二移动体的移动副上固定有第二连接件；旋转体，固定在第二连接件上，其旋转轴线垂直于第一移动体，旋转体的转动副上固定有支撑杆，支撑杆之间可拆卸固定有连杆；夹持件，包括多个固定在连杆上的气动手指，气动手指的夹爪上固定有夹持部；本实用新型能够有效地解决现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210260294 U
(45)授权公告日
2020.04.07
(21)申请号 20192
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