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本发明涉及自动搬运车技术领域，具体涉及一种适用于狭窄空间和快速换电池的AGV小车，包括车体机架以及用于驱动车体机架的驱动装置，其特征在于，所述车体机架中部右侧设置有电池装置，所述车体机架左侧设置有左箱体，所述车体机架的底端前后两侧分别设置有巡航避障系统，所述驱动装置共有4组，分别位于车架前左，前右，后左，后右，每组所述的驱动装置均采用麦克纳姆轮作为驱动轮，且每个所述麦克纳姆轮采用单独的控制器控制其转速、转向。本发明能够解决现有AGV小车在狭小空间内的转向问题和及时更换电池，避免因作业空间狭窄情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116653577 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310577815.5 B60P 9/00 (2006.01)
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