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本发明公开一种智能物联网路径优化的安全巡检设备，包括无线充电装置、锌离子超级电容器、电机、电量计、ArduinoUNO、路径规划模块、电机控制器；所述的无线充电装置以接触式方式充电，接到的电能经能量转换器为锌离子超级电容器充电；当锌离子超级电容器的电量低于芯片所设预设值时，芯片将指令发送到电机控制器，由电机控制器控制电机驱使设备到指定充电区域点；所述电机控制器控制电机运行，从而控制设备移动；电机控制器接收芯片从路径规划模块获得的运行控制策略指令，根据运行控制策略来控制电机运行操作。本发明采用无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116667524 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310429747.8 G08B 21/18 (2006.01)
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