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本发明公开了一种带可变螺距螺旋桨减摇鳍的自适应控制装置。属于船舶与海洋工程领域，包括减摇鳍本体、可变螺距螺旋桨、横摇角度传感器、主控制器、鳍角控制器及螺旋桨控制器等。所述减摇鳍本体的末端处挖空位置固定有可变螺距螺旋桨，且在减摇鳍本体内部安装有螺旋桨控制器，所述螺旋桨控制器与可变螺距螺旋桨相连接，所述转轴与减摇鳍鳍本体同心配合，且固定与转动机构，所述转动机构安装在鳍槽内的前端，所述横摇角度传感器安装在船体内部，固定在船体中纵剖面处，且于主控制器相连接，所述主控制器固定于横摇角度传感器正下方。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116654200 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310406437.4
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 江苏科技大学
地址 212003
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