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本发明公开了一种RGB‑T语义分割方法、系统、装置及存储介质，获取待识别场景的RGB图像和红外图像；通过编码器分别对RGB图像和红外图像进行特征提取，得到RGB模态特征和红外模态特征；充分提取利用每一模态的信息；将RGB模态特征和红外模态特征输入概率特征融合模块进行融合特征偏好计算，得到各层次的空间融合因子；基于空间融合因子，对RGB模态特征和红外模态特征进行偏好融合，得到各层次的融合特征；将融合特征的多种不同偏好的结果视为某概率分布的样本；将各层次的融合特征输入解码器进行解码处理，得到分割结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664829 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310406514.6 G06N 3/08 (2023.01)
(22)申请日 2023.04.1
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