1.9 无人驾驶汽车无线通信选择《ICT技术概论》教学课件.pptxVIP

任务8 无人驾驶汽车移动通信选择《ICT技术概论》课程项目一 走进ICT技术information and communications technology 自动驾驶-移动通信 自动驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。 移动通信技术 课堂任务名称时间信号类型数据传输速度提供服务特点?1G80年代末??模拟信号?无?模拟语音业务（打电话）不能实现漫游、终端设备工作时间短、用户容量受限制、安全性差。?2G?90年代?数字信号?9.6-14.4Kbps?数字语音业务（打电话）低速数据业务（发短信）更高的网络容量，改善了话音质量和保密性，并为用户提供无缝漫游。?3G????打电话、发短信、上网 4G 5G1、利用互联网查找，自动驾驶汽车会用到什么无线通信技术？2、所以1G、2G、3G、4G、5G等移动通信技术进行比较。3、自动驾驶汽车需要以极快的速度进行判断并做出动作，尽量避免出现躲避不急的情况。选择哪一移动通技术更适合？ 01移动通信技术发展 5代移动通信技术终端演变1980s1990s2010s2014s2019s 1G（第一代移动通信）：模拟语音2万、6000元、0.5元、双向收费1G只能应用在一般语音传输上，且语音品质低、讯号不稳定、涵盖范围也不够全面。主要业务：模拟语音（打电话） 1G（第一代移动通信）：模拟语音国内在80年代初期移动通信产业还属于一片空白，直到1987年的广东第六届全运会上蜂窝移动通信系统正式启动。蜂窝系统 每一个蜂窝单元有一个基站负责接收该单元中电话的信息。 2G（第二代移动通信）：数字语音和数据1G?2G 模拟调制?数字调制 是以数字技术为主体的移动经营网络，1994年中国联合通信有限公司（中国联通）的成立，2000年4月中国移动成立。主要业务：数字语音（打电话） 数据传输（短信）数据传输速度：9.6-14.4Kbps特点：保密性高， 各国标准不统一 无法全球漫游。 2G（第二代移动通信）：数字语音和数据2G网络制式 GSM（始于欧洲、发展全球、联通、移动） CDMA（始于美国，是中国电信的2G网络） TDMA 3G（第三代移动通信）：移动多媒体 可以提供所有2G的信息业务，每秒可达384?Kbit的高速传输速度，以及更全面的业务内容，如移动办公，视频流服务等。2009年1月中国“信息产业部”下发了三张3G牌照，将三大标准分别分配给移动、联通、电信。主要业务：数字语音（打电话） 数据传输（短信） 移动多媒体（上网）数据传输速度：384Kbps特点：可实现全球漫游 3G（第三代移动通信）：移动多媒体 3G网络制式 ： WCDMA（欧洲版） CDMA2000（美国版） TD-SCDMA （中国版） 中国联通2009年在中国大陆提供服务电信天翼在2008年上线提供服务2008年中国移动启动3G服务 4G（第四代移动通信）：视频主要业务：数字语音（打电话） 数据传输（短信） 移动多媒体（上网） 多媒体（视频）数据传输速度：2-20Mbps特点：更快的传输速率，比3G高一个数量级 4G（第四代移动通信）：视频4G网络制式 ：TD-LTE、FDD-LTE（全球） 2013年12月中国向电信、联通、移动发布4G牌照 中国移动、中国电信、中国联通颁发“LTE/第四代数字蜂窝移动通信业务(TD-LTE)”经营许可，开始全网通时代。 5G（第五代移动通信）：万物互联主要业务：数字语音（打电话） 数据传输（短信） 移动多媒体（上网） 多媒体业务（视频） 高速率低时延业务 物联网连接业务数据传输速度：1Gbps特点：高速率、低时延（1ms）、大链接（100万/平方公里） 2019年全球开始规模部署5G，2019年6月6日中国向移动、联通、电信、广电发放5G商用牌照，8月电信放出5G专用号段。10月31日三大运营商公布5G套餐。 5G（第五代移动通信）： 不同业务对网络需求不同业务对网络需求各