一种自动驾驶物流车辆及其通行控制方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.22万字
约 10页
2023-08-30 发布于四川
举报
版权申诉

一种自动驾驶物流车辆及其通行控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于智能交通控制领域，具体涉及一种自动驾驶物流车辆及其通行控制方法。控制方法包括当车辆判断自身是否交互区域时，则开始计时，并开始广播本车的交互信息，获取该交互区域内其他车辆的交互信息；根据其他车辆的行驶或停车状态以及进入该交互区域的累计时间控制本车行驶或停止，保证该区域中只有进入交互区域时间最长的一辆物流车能够行驶。该控制方法只有在存在车辆冲突隐患时才向外界发送交互信息，减少信息交互的频率，降低了交互的总数据量。并设置相关的逻辑判断，按照进入交互区域累计时间确定的优先级顺序控制车辆行驶或停

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116661434 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202211468790.7 (22)申请日 2022.11.22 (71)申请人宇通客车股份有限公司地址 450