液压支架初撑力自动调节控制系统的研究.docx

? ? 液压支架初撑力自动调节控制系统的研究 ? ? 张文杰 （晋能控股煤业挖金湾煤业公司运输区， 山西 大同 037042） 引言 液压支架是井下综采面支护的核心设备，其支护可靠性直接决定了巷道的稳定性和综采作业安全性。液压支架在支护过程中的初撑力会随着支护时间的增加不断发生变化，为了确保支护安全，需要根据顶板压力情况及时调节，但目前支架控制系统主要采用了PID 控制逻辑[1]，在实际应用过程中发现其对巷道围岩压力变化的响应速度慢、支架初撑力调节速度慢、工作时的超调量达到了17.5%，无法满足井下支护安全性的需求。 1 液压支架初撑力自动控制系统 液压支架主要包括顶梁、护帮板、立柱等，在工作时由液压系统控制立柱的伸长高度和工作压力，从而实现对不同初撑力的调节。因此对液压支架初撑力的自动调节就是实现对支架液压系统的智能调节控制，支架的控制系统主要包括油箱、传感器、执行油缸等，液压控制系统如图1 所示[2]。 由图1 可知，系统在工作中，由设置在巷道顶板及围岩上的压力传感器对矿压进行联系监测，液压支架工作时的初撑力则通过设置在油缸回路上的油压传感器来监测。系统对监测到的两个压力监测值进行对比，根据差值情况，判断液压支架的初撑力是否满足当前状态下的支护安全性需求，若初撑力过大则发出调节信号，控制液控阀来实现支架的泄压。若初撑力不足，则系统自动计算出所应补偿的压力值和流量，通过电