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本发明公开了一种基于视觉控制的云台接货调节系统，包括：机器视觉设备、多轴云台、云台定位系统、视觉分析控制系统、出货控制系统；所述多轴云台连接云台定位系统，基于云台定位系统确定多轴云台的移动轨迹；所述机器视觉设备设置多轴平台上，基于所述视觉分析控制系统检测多轴平台是否到达预设位置和出货产品是否正确，若检测正确，向所述出货控制系统发送出货指令，所述出货控制系统控制相应货道的产品移动，使产品移动至多轴云台上。基于机器视觉进行云台接货控制，摆脱完全机械控制会存在的问题，且本方案可提升云台接货调节的精准性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116665369 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310655896.6
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 广东便捷神科技股份有限公司
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