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本发明提供一种富能传感器的数据采集方法、装置、电子设备及介质，该数据采集方法，包括：基于三维模型的第一特征信息，对采集到的图像进行匹配，确定图像在三维模型中的对应区域，实现像素注册；其中，第一特征信息以三维模型的像素为单位，包括第一点信息、第一线信息、第一面信息；根据三维模型中对应区域的三维信息，对图像的像素点赋值；赋值后的图像的像素点包含三维信息；确定图像中的运动目标；获取运动目标的属性信息，基于属性信息选择对应的数据测量方式；其中，数据测量方式用于实现富能传感器的相应功能，包括：特定目标识别
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116664869 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310658258.X
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 齐鲁空天信息研究院
地址 250
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