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本发明提供一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法，包括步骤：获取本地北斗卫星信息和上一次接收机位置信息，估计卫星概略位置；根据北斗卫星信息和上一次接收机位置信息，判断可见IGSO和MEO卫星信息；根据可见IGSO和MEO卫星信息选择伪随机码，生成接收机进入基带信号处理环节，进行FFT捕获后进入后续跟踪、比特同步环节，记录第i颗卫星信号接收时刻；计算第i颗卫星信号发射时间，以及第i颗卫星到接收机的粗估伪距；当接收机获得4颗及4颗以上的可见星位置及伪距时，通过最小二乘法求解接收机位置，实现快
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116660957 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310929187.2
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 中国科学院深海科学与工程研究所
地
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