原创力文档- 11
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- 2023-08-30 发布于四川
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本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒法兰螺栓的紧固方法，包括：S1、行走机构行走至所需紧固的螺栓；S2、升降座带动紧固组件向下移动，获取紧固组件的当前下降距离；当当前下降距离为第一预设下降距离时，进入步骤S3；当当前下降距离位于第二预设下降距离时，进入步骤S4；S3、升降座带动紧固组件向下移动，直至柔性链松动；紧固套筒相对于紧固组件转动，直至套住螺母；S4、升降座带动所述紧固组件向下移动，直至紧固组件的下降距离不变，且柔性链松动时，紧固套筒拧紧螺栓。本方案提出的螺栓紧固方法，在确保螺栓
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116652574 A
(43)申请公布日 2023.08.29
(21)申请号 202310959850.3
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 广东科凯达智能机器人有限公司
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