三菱PLC实训指导书（三菱）.docVIP

PAGE PAGE 183 PLC基本技能实操 实训一 PLC认知实训 实训目的 了解PLC软硬件结构及系统组成 掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 可编程控制器实训装置 THPFSL-1/2 1 实训导线 3号 若干 SC-09通讯电缆 1 三菱 计算机 1 自备 PLC外形图 控制要求 认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 拨动K0、K1，指示灯能正确显示； 功能指令使用及程序流程图 常用位逻辑指令使用 与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。 或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。 非逻辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1，Y02输出立即为0。 程序流程图 端口分配及接线图 I/O端口分配功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 K0 常开触点01 X01 K1 常开触点02 Y00 L0 “与”逻辑输出指示 Y01 L1 “或”逻辑输出指示 Y02 L2 “非”逻辑输出指示 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 控制接线图 操作步骤 按下图连接上位计算机与PLC； 按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击“在线/传输设置”，在弹出的对话框中选择电脑串口及通信速率；如下所示： 编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。 将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态； 将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态； 实训总结 详细描述FX系列PLC的硬件结构 总结出上位计算机与FX系列PLC通信参数的设置方法 实训二 典型电动机控制实操 实训目的 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项 掌握用PLC控制电机运行状态的方法 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 可编程控制器实训装置 THPFSL-1/2 1 电机实操单元 B20 1 实训导线 3号转4号 若干 SC-09通讯电缆 1 三菱 计算机 1 自备 面板图 控制要求 点动控制（图一） 每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。 自锁控制（图一） 按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。 联锁正反转控制（图一） 按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。 延时正反转控制（图一） 按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。 星/三角换接启动控制（图二） 按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。 功能指令使用及程序流程图 定时器指令使用 定时器指令累计可编程控制器内的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。采用程序存储器内的常数（K）作为设定值，也用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。 序号 类型 范围 备注 100ms T0～T199；共200点（0.1～3276.7S） 10ms T200～T245；共46点（0.01～327.67S） 1ms累计型 T246～T249；共4点（0.001～32.767S） 停电保持 10ms累计型 T250～T255；共6点（0.1～3276.7S） 停电保持 程序流程图 端口分配及接线图 I/O端口分配功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SB1 正转启动 X01 SB2 反转启动 X02 SB3 停止 Y00 KM1 继电器01 Y01 KM2 继电器02 Y02 KM3 继电器03