工业机器人编程与操作-全套PPT课件.pptx

工业机器人技术基础; 第1章 绪 论;【培养目标】 知识目标 1. 掌握工业机器人的定义、特点。 2. 了解工业机器人的历史和发展趋势。 3. 熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。 ;;1.1 工业机器人的定义及特点;工业机器人最显著特点： ; 图1-1 乔治?戴沃尔（右）与美国发家 约瑟夫?英格伯格 ;1.2.2 工业机器人的发展现状;三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式： ;;;;1.3 工业机器人分类 1. 按照技术水平分类 （1） 示教再现型机器人 第一代工业机器人是示教再现型，具有记忆能力。这类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。 ;（2） 感知机器人 第二代工业机器人具有环境感知装置，对外界环境有一定感知能力，并具有听觉、视觉、触觉等功能。工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。目前已进入应用阶段。 如：有触觉的机械手可轻松自如地抓取皮球，具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。如图1-5所示。 ;（3） 智能机器人 第三代工业机器人称为智能机器人，如图1-6、1-7所示。具有高度的适应性，有自行学习、推理、决策等功能，处在研究阶段。 ;2. 按机器人结构坐标系的特点分类;（1） 直