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第 36 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.36 No.2 16 2020 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2020 基于叶墙面积的果树施药量模型设计及试验 1,2,3 1 1,2,3,5 2,3,4 1,5 4 1,2,3,5※ 薛秀云 ，许旭锋 ，李 震 ，洪添胜 ，谢家兴 ，陈建泽 ，宋淑然 （1. 华南农业大学电子工程学院，广州 510642 ； 2. 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州 510642 ； 3. 广东省山地果园机械创新工程技术研究中心，广州 510642 ； 4. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 5. 广东省农情信息监测工程技术研究中心，广州 510642 ） 摘 要：变量喷雾技术是提高喷雾效果、降低农药使用率的有效手段，而准确的树冠特征参数检测及施药量模型是其关 键。为克服果园变量喷雾中果树特征参数检测效率低和对环境要求高的缺陷，该文通过 LiDAR （light detection and ranging ） 检测技术获取表征树冠特征参数的叶墙面积 LWA （leaf wall area ），并利用图像处理技术计算树冠参数参考值。为了表征 树叶密度和 LWA 对变量喷雾的共同影响效果，研究基于 LWA 的决策系数KLWA ，KLWA 由反映果树冠层分区内点云在水平 方向平均深度下的分布密度 K 1 和分区内点云分布高度极差占分区高度的比值 K2 加权决定。通过计算垂直方向各分区内 决策系数KLWA ，并代入流量函数可得出基于KLWA 的施药量计算模型，进一步计算电磁阀PWM 占空比并调节水泵和电磁 阀的工作状态，使喷头的流量对应冠层各区得到动态调整，实现基于LWA 的变量喷雾。利用自制的室外变量喷雾验证装 置，进行了多喷头变量喷雾试验，试验结果表明，果树的药液附着率均接近 100%，说明基于 LWA 的变量喷雾模型可实 现有效喷雾，与连续喷雾相对比，基于 LWA 的变量喷雾施药量模型的省药率为 68.34%，与纯对靶定量喷雾比，基于 LWA 的变量喷雾施药量模型的省药率为 32.77% 。 关键词：农药；模型；LiDAR；变量喷雾；决策系数 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.02.003 中图分类号：S491 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-02-0016-07 薛秀云，许旭锋，李 震，洪添胜，谢家兴，陈建泽，宋淑然. 基于叶墙面积的果树施药量模型设计及试验[J]. 农业工 程学报，2020，36(2)：16－22. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.02.003 Xue Xiuyun, Xu Xufeng, Li Zhen, Hong Tiansheng, Xie Jiaxing, Chen Jianze, Song Shuran. Design and test of variable spray model based on leaf wall area in orchards[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(2): 16 －22. (in Chinese with English abstract