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第 39 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.39 No.1 2023 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2023 117 ·农业信息与电气技术· 基于优化 SIFT 算法的农田航拍全景图像快速拼接 1,3 1,3 2,3 ※ 1,3 1,3 刘媛媛 ，何 铭 ，王跃勇 ，孙 宇 ，高雪冰 （1. 吉林农业大学信息技术学院，长春 130118 ；2. 吉林农业大学工程技术学院，长春 130118 ； 3. 吉林农业大学智慧农业研究院，长春 130118 ） 摘 要：为了快速准确获取大面积农田图像信息，提高保护性耕作秸秆还田监测效率和准确性，该研究提出一种基于优化 SIFT （scale-invariant feature transform）算法的农田航拍全景图像快速拼接方法。首先对高分辨率图像进行降采样处理，针 对图像的重叠区域进行有效检测；然后采用基于梯度归一化的特征描述符对特征点进行匹配，同时通过渐进样本一致算法 去除误匹配，精准计算拼接转换模型；最后采用基于最佳拼接线的多分辨率融合算法进行图像融合，得到全景拼接图像。 试验结果表明：该文方法在图像配准阶段与传统 SIFT 算法和 SURF （speeded up robust feature ）算法相比，特征点数量分别 减少了 97%和 90%，运行时间减少了 94%和 69%，平均匹配效率为 65.17%，约为 SIFT 算法的 4 倍，SURF 算法的 9 倍； 与 APAP （ss-projective-as-possible）、SPHP （shape-preserving half-projective）和AANAP （adaptive as-natural-as-possible ）算 法相比，该方法拼接图像的信息熵、平均梯度和图像对比度均有明显提高。与传统方法相比，该文分层拼接方法提高了全 景拼接图像的清晰度和融合效果，解决了传统方法中出现的错位和重影问题，其中全景图像的信息熵、平均梯度小幅提高， 对比度明显提高，拼接时间大约缩短了 90% 以上。研究结果可为保护性耕作秸秆还田监测提供科学参考。 关键词：无人机；图像处理；全景拼接；SIFT 算子；特征点匹配；图像融合 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202210135 中图分类号：TP751.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2023)-01-0117-09 刘媛媛，何铭，王跃勇，等. 基于优化SIFT算法的农田航拍全景图像快速拼接[J]. 农业工程学报，2023，39(1)：117-125. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.202210135 LIU Yuanyuan, HE Ming, WANG Yueyong, et al. Fast stitching for the farmland aerial panoramic images based on