弹性力学-02完整版.pptVIP

前节主要内容回顾 1、弹性力学的基本假定 2、体力、面力、应力 本节主要内容 1、指标符号基础知识（补充内容） 2、平衡方程 3、一点处应力状态 指标符号基础知识 力学常用量 （1）标量 - 只有大小没有方向的量。如：温度、密度、时间等。 （2）矢量 - 既有大小又有方向的量。如：矢径、位移、力等。 矢量可分解，如： 显然,矢量的分量与坐标系的选取有关,取不同坐标系时将得到不同分量。但是，矢量不随坐标系选取的不同发生改变。即，同一矢量在不同坐标系下取得的不同分量之间，必然可以通过坐标变换关系而找到它们之间的联系。 （3）张量-具有多重方向性的更复杂的物理量。如应力张量。 张量作为一个数学实体，是矢量的发展和推广。 矢量可分解，如： 矢量的三种记法 （1）实体记法 - 用一个字母标示。如： （2）分解式记法 - 同时写出分量和相应方向基矢量。如： （3）分量记法-用全体分量的集合表示，省略基矢量。 如 、 、 。 指标符号 n 维空间中矢量 的n 个分量， 缩写为 （i=1,2,3…,n） 注：1）不指明取值范围,则指标i,j,k 均为三维指标， 取值1，2，3； 2）指标 均为二维指标，取值1，2。 3） 指一个数， 指一组数。 4）三维空间中任意点p 的直角坐标x，y，z 写为 （ ） 5）两个矢量 和 的分量可记为 和 ，其点积（数量积）为 求和约定 如果在表达式的某一项中，若有指标重复出现（无论上标或下标），则表示要将该项在指标取值范围内遍历求和 。该重复指标称为哑指标（哑标），用哑标代替 。 因为 ，所以点积矢量 成对换标 线形变换 上式简写为 j - 哑标，i- 自由指标 自由指标表示：如果轮流取该指标范围内的任何值，关系式始终成立。自由指标在式中可出现多次，同项中不重复出现。自由指标仅表示轮流取值，因此可以换标。 如： 换标注意：a）同时取值的指标必须同名，独立取值的指标应防止重名 或 b）自由指标必须整体换名，哑标可以成对局部换名。 用于微分指标符号的表达式 如 写为 多变量函数 的全微分可写为： 1、可用同项内出现两对（或以上）不同哑标的方法表示多重求，如 2、若要对同项内出现的两次以上的指标进行遍历，一般加求和号，或在多余指标下加一横，表示它不计指标数。 如 3、当自由指标恰好在同一项中重复出现一次，为避免混淆，应声明对该指标不求和。 （ 不求和） 表示 4、避免下面错误 一般说，不能由 即 消去 得到 即 出现的两次 表示 简记微分算符 例: 求和约定 2-3 平衡方程 1、面元上应力的表达形式 2、推导空间问题的力平衡方程 3、平面问题的平衡方程 思考：如何应用弹性力学问题基本假定？ 指标符号表示法的应用？ 1、面元上应力的表达形式 1）选取微元体 2）面元上的应力 泰勒级数展开 略去二阶以上微量 a b d c e f g h 2、推导空间问题的平衡方程 a b d c e f g h 静力平衡条件 方程表达形式 标记为： 标记为： 3、平面问题的平衡方程 平面问题特点： 是 和 的函数 2-4 一点处应力状态的描述 已知物体在任一点P的六个应力分量求经过P点的任一斜面上的应力。 令平面ABC的外法线为N，其方向余弦为 设三角形ABC的面积为?S，则三角形BPC、CPA、APB的面积分别为l?S 、m?S、 n?S。四面体PABC的体积用?V表示。三角形ABC上的应力 在坐标轴方向的分量用Tx、Ty、Tz表示。 根据四面体的平衡条件 ，得 除以?S，移项后，得 当斜面ABC趋近于P点时，由于?V是比?S更高一阶的微量，所以?V/?S 趋于零。于是得