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目 录;对于从事深度强化学习研究的相关工作人员而言，选择一个好的工具势必会事半功倍。。
PyTorch是Facebook公司在深度学习框架Torch基础上，使用Python重写的一个全新的框架。
PyTorch还拥有丰富的API，可以快速完成深度神经网络模型的搭建和训练。;PyTorch：
美国互联网巨头Facebook公司使用Python开发的一个深度学习框架；
框架设计理念先进，在调试、编译等方面的优势，迅速占领GitHub热度榜榜首；
不是简单地封装Lua、Torch，提供Python接口，而是对Tensor之上的所有模块进行了重构。; 目 录;2.2 ?PyTorch和TensorFlow（1）;2.2 ?PyTorch和TensorFlow（2）; 目 录;;;;;;;;;*2.3 强化学习的开发环境（8）; 目 录;;;2.4 Gym实验环境（3）;;;;;;;;Gym的使用
使用下面代码可以简单的使用gym环境。
import gym
env = gym.make(MountainCar-v0)
env.reset()
env.render()
env.close()
如果想看看别的环境是什么样子的，可以将MountainCar-v0替换成CartPole-v0, Pendulum-v0，Acrobot-v1等，这些环境都来自Env基类。
;搭建扫地机器人的Gym环境
利用Gym搭建一个扫地机器人环境。
该环境描述如下：在一个的扫地
机器人环境中，有一个垃圾和一个充
电桩，到达[5,4]处机器人捡到垃圾，
并结束游戏，同时获得+5的奖赏；左
下角[1,1]处有一个充电桩，机器人到达充电桩可以充电，且
不再行走，获得+1的奖赏。环境中间[3,3]处有一个障碍物，
机器人无法通过。
;1. 安装Anaconda，PyTorch，Gym，Jupyter Notebook等环境。
2.（编程）使用Gym平台搭建GridWorld环境。;
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