四工位机床课程设计说明书要点.docxVIP

机械创新设计（一）课程设计说明书 图纸 图纸 说明书 答 辩 考 勤 总 评 （30%） （30%） （20%） （20%） （100%） 专业班级： 机械 103 学 号： 08030511306 姓 名： 王瑞 设计题目： 四工位专用机床指导老师： 唐宏 日 期： 2012.1.6 一、设计任务 工作原理及工艺动作过程 四工位机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。它的执行动作有两个：一是装有四工位工件的回转运动；二是装有专用电动机带动三把专用的主轴箱的刀具转动和移动。 2．原始数据和设计要求 刀具顶端离开工作表面 65mm，快速移动送进 60mm 后，再匀速送进60mm（包括 5mm 刀具切入量、45mm 工件孔深、10mm 刀具切入量），然后快速返回，回程和工作行程的平均速度之比K=2。 刀具匀速进给速度为 2mm/s，工件装、卸时间不超过 10s。(3)生产率为每小时 75 件。 (4)执行机构能装入机体内。3．设计方案提示 回转台的间歇转动可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 主轴箱的刀具移动可采用圆柱凸轮机构、移动从动杆盘形凸轮机构、凸轮-连杆机构、平面连杆机构等。 由生产率可求出一个运动循环所需时间 T=60/(75÷60)s=48s,刀具进送时间t=60/2s=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需 18s，回转工作台静止时间为 36s,因此足够工件装卸所需时间。 - - 1 - - - 1 - - 目 录 一、功能分解和运动分析 . - 1 - 1.功能分解 - 1 - 2.运动分析 - 2 - 二、执行机构选型 - 3 - 三、传动机构选型 - 4 - 四、机械运动方案的选择 - 5 - 1．方案的设计 - 5 - 2、方案比较 - 7 - 五.画出机械运动方案简图 - 10 - 1.机器整体轮廓大小的确定- 11 - 2.减速器的传动计算- 11 - 3.槽轮的尺寸计算 - 13 - 4.直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计 - 14 - 六、课程设计小结 - 14 - 七、参考文献 - 14 - 一、功能分解和运动分析 功能分解 通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作： 安装工作台的间歇转动。 安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退的工艺动作。 刀具转动。 画出四工位专用机床的动作要求图。其中 4 位置为装卸位置，1 位置为钻孔位置，2 位置为扩孔位置，3 位置为绞孔位置。 如表 1 所示跟据工艺动作推出其工作循环为： 图 1 四工位专用机床动作要求图 - - - - PAGE 12 - - 四工位专用机床 四工位专用机床 工作台间歇转动 主轴箱进、退刀动作 (快进、匀速进给、快退) 刀具转动 表 1 四工位专用机床功能图 该专用要求机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。 运动分析 传动系统电机为交流异步电动机，功率 1.5Kw，转速 960r/min。通过合适的减速机构以及轮系机构，使工作台进行每次旋转 90°的间歇运动。 1）电动机作为驱动，通过减速器与其他轮系传动将符合要求的转速传 递给工作回转台上的间歇机构，使其间歇转动。 在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从 0°转至 90°。 间歇机构从 90°转至 180° ，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。 间歇机构从 180° 转至 270° ，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退）。 间歇机构从 270° 转至 360° ，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速和快退），并将加工好的工件取下。 时间/秒间歇机构运动情况 主轴箱运动情况 0 到 12 匀速旋转 90度 （0 到 12 秒） 快进12 秒 12 到 24 24 到 36 36 到 48 静止（12 到 48 秒） 匀速送进 60mm（12 到 42 秒） 快退 （6 秒） 表 2 四工位专用机床执行机构的运动循环图 二、执行机构选型 根据回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的执行动作和结构特点，可以选择如表格 4 所示的执行机构： 功能元 功能元解（匹配机构） 1 2 3 4 5 工作台间歇运动 圆柱凸轮机构 蜗杆凸轮 曲柄摇杆 不完全齿间歇机构 棘轮机构 轮机构 槽轮机构 主轴箱移 移动推杆 移动推杆 摆动推杆 曲柄滑块 六杆（带 动 圆柱凸轮 盘形圆柱 盘形凸