线性二次型最优控制.docx

一、主动控制简介 概念：结构主动控制需要实时测量结构反应或环境干扰，采用现代控制理论的主动控制算法 在精确的结构模型基础上运算和决策最优控制力，最后作动器在很大的外部能量输入下实现最优 控制力。 特点：主动控制需要实时测量结构反应或环境干扰，是一种需要额外能量的控制技术，它与 被动控制的根本区别是有无额外能量的消耗。 优缺点：主动控制具有提高建筑物的抵抗不确定性地面运动，减少输入的干扰力，以及在地 震时候自动地调整结构动力特征等能力，特别是在处理结构的风振反应具有良好的控制效果，与 被动控制相比，主动控制具有更好的控制效果。但是，主动控制实际应用价格昂贵，在实际应用 过程中也会存与其它控制理论