说明书-机械手.docx

机 机 械 系 统 设 计 课 程 设 计 题目：手臂沿 X 向伸缩及回转运动 指导老师： 洪林 教授 学院： 机械工程学院 班级： 机械 1101 班 姓名： 南文斌 学号： 目录 一．课程设计的有关事项...............................................................1-1 1.基本要求 2.机体结构形式 3.技术指标 4.运动空间 5.其他事项 二．机械手手臂部分设计的基本要求...........................................1-2 1.臂部作用