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基于plc的电梯控制电梯逻辑分析 1 重点控制了内选信号,灵活 s7-200p控制单元的逻辑如下：（1）驾驶员方向由内选信号决定，并沿方向优先执行。（2）如果驾驶道路上看到有导向信号，则车辆以相反方向包围，而车辆则以相反方向包围。（3）内选信号和输入信号具有记忆功能，在实施后关闭。（4）内所选信号、输入信号、行驶方向和方向的信号应指示信号。（5）停止层时，可以自动打开，手动打开，（关理过程中）该层沿东南门打开。（6）如果选择了内标信号，则自动门延迟，并在关后自动行驶。（7）如果内标信号延迟5秒，则无法自动驾驶。 2 四台机组的控制原理s7-200plccpu外部接线图 2.1 外部接线图 外部接线图如图1所示。 2.2 电梯下降极限位2.2 (1) 输入:I0.0一层平层;I0.1二层平层;I0.2三层平层;I0.3四层平层;I0.4内呼一楼;I0.5内呼二楼;I0.6内呼三楼;I0.7内呼四楼;I1.0一层外呼上行;I1.1二层外呼上行;I1.2三楼外呼上行;I1.3二楼外呼下行;I1.4三楼外呼下行;I1.5四楼外呼下行;I2.0手动开门;I2.1手动关门;I2.2开门限位;I2.3关门限位;I2.4电梯上升极限位;I2.5电梯下降极限位。 (2) 输出:Q0.0电梯上行记忆;Q0.1电梯下行记忆;Q0.2电机正转;Q0.3电机反转;Q0.4内呼一楼指示;Q0.5内呼二楼指示;Q0.6内呼三楼指示;Q0.7内呼四楼指示;Q1.0一层外呼上行指示;Q1.1二层外呼上行指示;Q1.2三楼外呼上行指示;Q1.3二楼外呼下行指示;Q1.4三楼外呼下行指示;Q1.5四楼外呼下行指示;Q1.6门电机正转;Q1.7门电机反转。 3 pu控制器外部模拟分析 当我们了解电梯S7-200 PLC CPU控制器外部接线电路, 输入、输出各点的控制位置和控制电梯的逻辑关系以后, 根据各输入、输出点故障指示灯进行分析如下: 3.1 电梯体制原因分析 (1) 故障表现:通电后CPU电源指示灯不亮。原因分析:1) 电源保险熔断丝熔断;2) 连接线接头松脱;3) 连接线断开;4) CPU内部电路板电源系统有故障 (包括内部电源供给部分、内部电源输出部分、内部电源显示部分) 。 (2) 故障表现:CPU电源指示灯亮, RUN (运行) 指示灯不亮。原因分析:1) CPU程序设置没有运行;2) CPU内部故障。 (3) 故障表现:轿厢在一层, 一层外呼上行指示灯不亮。原因分析:电梯正常运行, 一层外呼开、关正常, 轿厢内按下开、关, 轿厢门正常打开和关闭, 轿厢内操作上行楼层显示正常, 属指示灯损坏。 (4) 故障表现:一层门外呼上行指示灯亮, 一层外门、内门没有动作。原因分析:1) 轿厢门关闭不到位;2) 轿厢门到位行程开关损坏;3) 行程开关固定位置螺丝松动;4) 触点杠杆移位;5) 装有自动门的电梯, 控制电路熔断器或门机电路熔断器过松或熔断丝熔断;6) 门机传动皮带打滑;7) 直流110 V电压无输出;8) 门机电动机DM损坏。 (5) 故障表现:一层门外呼上行指示灯亮, 一层外门正常, 用钥匙开轿厢门不能打开。原因分析:1) 门机电路个别连接端点松动脱落;2) 如果将开门、关门分别短接, 电梯能够关门、开门, 说明厅外钥匙开关接点接触不良或折断。 (6) 故障表现:一层门外呼上行, 一层外门正常, 一层轿厢门正常, 轿厢内内呼二楼、内呼三楼、内呼四楼显示灯不亮。原因分析:1) 轿厢内接线盒内接线排电源线松脱;2) 电源线折断。 (7) 故障表现:一层门外呼上行, 一层外门正常, 一层轿厢门正常, 轿厢内内呼二楼、内呼三楼、内呼四楼显示灯亮, 电梯不上行。原因分析:1) 机房控制电箱主电路中间继电器损怀;2) 电源线松脱或者折断;3) 零线松脱或者折断;4) 机房控制电箱主电路交流接触器线圈损怀;5) 交流接触器电源线松脱或者折断;6) 交流接触器零线松脱或者折断;7) 变频器缺相;8) 变频器损坏;9) 主电机故障。 (8) 故障表现:电梯上行到达二层后, 停止位置或高或低。原因分析:1) 机房控制电箱制动机械系统和控制电路有故障;2) 二层停机检测开关故障, 如果是光电开关, 可能移位或者有灰尘故障不正常;3) 行程开关移位或损坏。 (9) 故障表现:电梯上行到达二层后, 轿厢门、二层外门都不能打开。原因分析:1) 二级开门限位开关损坏, 使开门继电器不能得电, 电梯无法开门;2) 短接检查开门、关门2接点, 开门、关门工作仍然不能正常运行;3) 检查电源线路和断路熔断丝;4) 继电器常闭接点不通, 永磁继电器 (俗称干簧管) 损坏, 造成控制继电器不能吸合, 常开触点为断开状态, 继电器无法得电, 故而不能开门。 3.2 层外呼亮,地面电梯门