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导弹仿真转台频带的研究 0 半实物仿真转台指标 模拟平台用于模拟液体运动，是模拟液体半实物地震的重要设备之一。近年来, 国内转台研制水平有了长足发展, 已经能够独立研制从单轴到五轴的仿真转台, 转台的驱动方式也从液压逐渐向电动过渡, 基本满足了导弹半实物仿真的需求。 仿真转台的技术指标有详细的要求, 一般来说, 可以分为机械系统指标和电控系统指标。其中, 转台的位置精度、最大角速度、最小角速度指标均可以根据所需要模拟的导弹姿态变化速度和姿态传感器的精度明确给出, 而转台的动态频率响应指标的确定一般均根据经验公式得到, 未见到详细的文献介绍。 文中从导弹的纵向稳定回路性能分析的角度出发, 详细分析了仿真转台的动态性能对稳定回路性能的影响, 给出了确定转台动态频率响应指标的一般原则。 1 s类重系统的频带 一般情况下, 描述控制系统的频域指标主要有自然频率和带宽频率, 在工程应用中还常用到所谓双十指标。其定义分别如下: 定义1:自然频率也称为无阻尼振荡频率。对如式 (1) 描述的二阶系统,ωn即为自然频率。 G(s)=ω2ns2+2ζωn+ω2nG(s)=ω2ns2+2ζωn+ω2n(1) 定义2:带宽频率是指系统的闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3dB时, 对应的频率。带宽频率用ωb表示。 定义3:双十指标是指转台在一定频率范围内幅频和相频特性满足如下条件: Δ|?(jw)