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第 37 卷 第 20 期 农 业 工 程 学 报 Vol.37 No.20 2021 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2021 81 利用无人机航拍视频结合YOLOv3 模型和 SORT 算法统计云杉数量 1,2 1,2 1,2 1 3 1,4※ 陈锋军 ，朱学岩 ，周文静 ，郑一力 ，顾梦梦 ，赵燕东 （1. 北京林业大学工学院，北京 100083 ；2. 城乡生态环境北京实验室，北京 100083 ；3. 德州农工大学园艺系，大学城 77843 ； 4. 林业装备与自动化国家林业局重点实验室，北京 100083 ） 摘 要：准确、快速地统计苗木