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KEB驱动器的连接及操作说明 一.驱动器的连接 首先根据电气原理图检查线路是否正确，参考KEB主轴电气原理图连接说明，然后通过RS232串口通讯线连接到装有KEB软件的电脑（笔记本）。 RS232串口线或 或 KEB主轴RS232串口通讯线定义如下: 电脑（土孔）驱动器（9针） 电脑（土孔） 注： 执行串口通讯操作时，KEB驱动器必须带有232接口的的操作面板，否则此操作不能进行。 驱动器的调试 驱动器的基本调试参考《KEB驱动器F5M开动异步电机》闭环控制开动登奇电机需注意电机的相序；完成电机的自适应时，需接通使能且驱动器不能处于DRIVE模式。 APPL模式时，设置OP0=2，可通过OP3设置转速；DRIVE模式时，设置UD9=0，可通过键盘设置转速。 注意di00中PNP/NPN的选择。 驱动器的操作1.密码输入：在CP模式下，确认到CP0（当在APPL控制下，确认到UD1；当在DRIVE手动控制下，可同时按住ENTER+FUNCT键回到APPL控制下），按住FUNCT通过向上向下键选择密码。（330为CP参数的设置；440为最高权限，可设置所有内部参数；500为DRIVE模式选择） 2.操作面板的键功能说明： DRIVE手动控制时用于电机的起停；APPL调整参数时用于参 DRIVE手动控制时用于电机的起停；APPL调整参数时用于参数组的选择及参数数据的输入。 APPL调整参数时用于参数的移位和部分参数的输入确认 功能的选择及参数输入的确 认键 DRIVE手动控制时用于电机的停止；APPL调整参数时用于参数组的选择及参数数据的输入。 利用手操盒对电机自适应经过散件调试，装在机床的KEB主轴一般来说只需要对电机（不是散件配套的电机）进行自适应和相关功能调试即可（如定向功能）。 电机的自适应过程如下： 输入电机参数：在APPL模式下（参考密码输入），切换到dr组（电机参数）dr00额定电流（需输入）dr01额定转速（需输入）dr02额定电压（需输入）dr03额定功率（需输入）dr04功率因数（大部分登奇电机无此参数）dr05额定频率（需输入）dr06定子电阻（自适应测）dr07电感（自适应测）dr14额定转矩（输入上面的参数，驱动器会自己算）测电子电阻：选择dr06并接通使能，然后按住FUNCT通过向上键选择50000，回车确认，此时驱动器自动检测电机定子电阻值，并把检测到的值自动写入dr06。 进行电机自适应（参数优化）：断开使能信号，fr.10选择1或者2,回车确认。这时，与电机特性相关的各种数据会自动优化（如励磁电流ds13）。 相关功能参数说明 1.加减速op28加速时间设置op30减速时间设置注：此参数速度控制范围为0?2000rpm 2.负载能力ds0电流环比例增益(KPcurrent)ds1电流环积分时间常数(KIcurrent)ds7转子自适配的积分环节(KIrotoradaption)ds11flux比例增益(KPflux)ds12flux积分环节(KIflux)cs6速度环比例增益(KPspeed)cs9速度环积分时间常数(KIspeed)dr19有关电机磁通的曲线(fluxadaptionfaktor)dr20弱磁因子(fieldweak.curve)注：修改dr20，电机出力变化明显。 3.定向ps24定向角度(indexposition)ps25定向速度( ps24 定向角度(indexposition) ps25 定向速度(indexspeed) ps00 定位模式选择(pos/synmode) ps24 定位方式选择(indexmode) 驱动器参数的监视 ru07实际转速(actualvaluedisplay) ru12实际转矩(actualtorquedisplay) ru15负载电流(apparentcurrent) ru17转矩电流(activecurrent) ds13励磁电流(magn.currentlimit)(相关公式：负载电流(app)=＜转矩电流(act)2+励磁电流(ids)2)