顶部驱动钻井转速扭矩控制技术研究及应用.docxVIP

18 Electrical Automation — 《电气自动化》2015年第37卷第3期 变流技术 Converter Techniques 顶部驱动钻井转速扭矩控制技术研究及应用 王博，张尧，马瑞，孙明寰，谢海欢 (北京石油机械厂，北京 100083) 摘 要：顶部驱动钻井装置是当今钻井装备中技术含量高、结构复杂的机电液一体化设备，已成为现代钻机的重要配置，是21世纪钻 井三大技术装备之一。交流变频驱动技术作为目前电驱动顶驱广泛采用的一种驱动技术，具有无级调速，较强过载等诸多优 势。以北石 DQ70BSC 型号顶驱为例，介绍基于闭环矢量控制的S120 系统转速扭矩控制技术，以及在此基础上，顶驱单、双电 机切换，主从控制等技术的应用。 关键词： 顶驱；交流变频；矢量控制；主从同步；扭矩分配 DOI:10.3969/j ·issn.1000-3886.2015.03.006 [中图分类号] TM301.4 [文献标志码] A [文章编号]1000-3886(2015)03-0018-03 Research and Application of Spee d and Torque Control Technology of Top Drive Drilling WANG Bo,ZHANG Yao,MA Rui,SUN Ming-huan,XIE Hai-huan (Beijing Petroleum Machinery Co., Beijing 100083,China) Abstract :Top drive(TD)drilling equipment, a high-tech drilling equipment with complex structure,integrating mechanical, electrical and hydraulic technologies, has become one of the three main types of drilling equipment in the 21st century as a major configuration of modern drilling machines. Extensively applied in the field of electric top drive,AC variable frequency drive(VFD)has such advantages as stepless speed regulation and high overload capacity. Taking BPM DQ70BSC top drive as an example, the paper introduces the speed and torque control technology of the S120 system based on closed-loop vector control, as well as application of such technologies as TD single/double motor switchover and master-slave control. Keywords;top drive;AC variable frequency; vector control; master-slave synchronization; torque distribution 0 引 言 顶部驱动钻井装置(简称顶驱)是当今钻井装备中技术含量 较高、结构复杂的机电液一体化设备，已成为现代钻机的重要配 置，是21世纪钻井三大技术装备之一 [1]。与传统钻井设备相比， 顶驱可极大地提高钻井作业的效率和安全性，推进了钻井的自动 化进程[2]。钻井作业时需要根据地层构造来控制钻头转速和扭 矩，作为驱动钻头的动力源，顶驱装置必须保证输出转速和扭矩 精确可控。基于闭环矢量控制的交流变频调速技术，因其具有无 级调速、调速范围较大、较强过载，显著节能等诸多优势，可以满 足钻井作业对转速和扭矩控制的要求，在石油钻机，尤其是顶驱 装置上得到了广泛应用[3]。 1 技术背景 1.1 交流变频调速 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发 展，以及现代控制理论的应用，使得交