原创力文档- 3
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- 2023-09-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种三自由度并联机器人装置，涉及机械制造行业领域，包括固定平台、驱动电机、驱动臂、驱动轴、连杆、首端转向接头、末端转向接头、连接块、移动平台、安装座、谐波减速器、滑轨转轴、滑轨、滑块、液压伸缩杆、旋转轴承。本实用新型设计方案适用于三自由度并联机器人，能够大幅度提升三自由度并联机器人的负载能力，提升了三自由度并联机器人的工作强度适应性，避免了三自由度并联机器人因负载过高导致的损坏现象。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282281 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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