一种型材勾取机械臂.pdfVIP

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2023-09-02 发布于四川
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一种型材勾取机械臂.pdf

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本实用新型公开了一种型材勾取机械臂，包括机架，机架上固设水平动力驱动电机、垂直动力驱动电机；所述水平动力驱动电机与第一传动机构连接，第一传动机构与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与水平齿条啮合传动；所述垂直动力驱动电机与第二传动机构连接，第二传动机构与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与垂直齿条啮合传动；所述垂直齿条下端与机械手连接，所述机械手包括固定于垂直齿条的固定手指、活动手指，所述活动手指与机械手旋转机构连接，活动手指底端带有勾杆。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282295 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192