一种可改变浮力大小的水下机器人.pdfVIP

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2023-09-02 发布于四川
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一种可改变浮力大小的水下机器人.pdf

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本实用新型公开了一种可改变浮力大小的水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体通过固定柱固定安装在调节筒的上表面，调节筒的内部滑动安装有推板，推板的左侧面固定安装有电动推杆，电动推杆的左端与调节筒内侧壁的左侧面固定连接，调节筒的右侧面设置有与调节筒内部相连通的输水管；通过在水下机器人主体上设置有调节筒，通过控制电动推杆的伸长或收缩带动推板在调节筒内运动，进而通过输水管抽水进入到调节筒内增加其重力或排水减少其重力，进而能够调节水下机器人主体的整体重量，进而能够对水下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210284564 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192