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一种基于激光雷达和视觉定位的叉车.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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一种基于激光雷达和视觉定位的叉车.pdf

    一种基于激光雷达和视觉定位的叉车，包括叉车本体，还设有鱼眼镜头相机和激光雷达，鱼眼镜头相机、激光雷达安装于叉车本体的顶部，鱼眼镜头相机的镜头方向与Z轴方向一致，鱼眼镜头相机采集沿Z轴方向的图像；激光雷达在XY轴平面内360°旋转对环境进行扫描；其中X、Y、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴，X轴表示叉车前进的方向，Y轴表示水平面内与X轴垂直的坐标轴，Z轴表示竖直朝上的坐标轴。本实用新型结合激光雷达和鱼眼镜头相机行定位，先通过激光雷达实现初定位，然后通过鱼眼镜头相机进行视觉重定位，减小叉车定位过程中的累计

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210286629 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192

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