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基于mmc3120mq的电子盘轴磁阻传感器误差补偿研究 电子磁盘是一种重要的导航和跟踪工具。它通过磁敏传感器测量地球磁场，并提供移动物体的方向和状态。磁敏传感器是传感器技术的一个重要组成部分, 近年来, 随着磁性薄膜的各向异性磁阻效应和铁磁/非磁金属多层结构薄膜的巨磁电阻在国外引起了基础理论研究和应用方面的高度重视, 薄膜磁阻传感器迅速成为磁性传感器技术中最活跃的一个分支。磁阻传感器具有体积小、功耗低、易于安装, 且温度特性好、实时性和抗干扰能力强、误差不随时间积累等特点, 使基于磁阻传感器的电子罗盘越来越受到人们的重视。随着当前通信技术、汽车电子、太阳能发电架跟踪器和智能手机的快速发展, 三维电子罗盘作为航向、俯仰和翻转等参数的测量而得到大量的使用。 1 载体坐标系的测量方法 地球的磁场强度为0.5~0.6 G, 无论何地, 磁场的水平分量永远指向磁北, 这是所有磁罗盘的制作基础。三维电子罗盘能实时提供活动物体的航向角、俯仰角和横滚角, 通过这三个角度可确定物体的姿态参数, 实际上就是确定了载体坐标系与地理坐标系之间的方位关系, 如图1所示。三维电子罗盘可以在任意姿态进行地磁场分量的测量, 得到罗盘表面三个方向的磁场强度为Mbx、Mby、Mbz。然后根据三轴加速度传感器测得重力加速度在罗盘表面三个方向的重力加速度分量为Gx、Gy、Gz, 根据公式求得俯仰角θ, 横滚角γ。在三维