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一种工业机器人抓手.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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一种工业机器人抓手.pdf

    本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其为一种工业机器人抓手，包括抓手主体和抓钩以及液压缸，所述抓手主体的顶部中心处安装有安装座，所述抓手主体的底部前后两端中心处安装有第二固定座，所述抓手主体的底部位于第二固定座的两侧安装于第一固定座，所述第一固定座与第二固定座的内部之间安装有横杆，所述横杆上位于第一固定座与第二固定座之间安装有连接座，所述连接座的底部按左右安装板，所述安装板的底部前后两端安装有固定板，所述固定板的内侧底端安装有固定轴，整体装置结构简单，便于针对不同体积的物体进行抓取，抓取稳定性好

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282326 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192

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