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2023-09-02 发布于四川
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一种搬运机构.pdf

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本实用新型公开了一种搬运机构，包括夹取装置；夹取装置包括驱动件以及两个夹持臂；两个夹持臂上分别包括有与驱动件连接固定的固定臂部以及可在驱动件的作用下在相向方向上或相背方向上移动的悬臂部；夹取装置还包括有分别配置在两夹持臂悬臂部上的可绕自身轴线转动的卡轮，卡轮的轴线沿第二方向设置；卡轮上包括有用于夹持的抵接端部。本实用新型提供的夹取装置在对物体进行夹持时，二者之间的相对夹持位置可实现自动调节，可保证夹取装置对载具的稳定的、准确的以及可靠的夹持定位，减少了载具定位所需的其它相关机构。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210285900 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192