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摘 要
此次设计基于AT8952单片机为核心主控单元，设计出了一款基于单片机的医用智能护理系统。系统利用红外光电检测模块实时监测当前的输液速度并反馈给单片机。单片机通过与预定输液速度的比较，给电机驱动芯片ULN2003 发送信号，带动步进电机控制蠕动泵转动以此控制输液速度，形成了一个闭环的自动控制系统。同时本次设计还继承了加热电路与报警电路，可以自动驱动电加热片恒温加热，同时可以监测液位，当液位低于预设值时，系统便会发出声光报警以此引起护士的注意。经过硬件设计与软件设计，本次设计基本完成了预期的功能，并指出了今后输液自动控制系统的研究方向和工作重点。
关键词：单片机；自动控制；输液；步进
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