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基于三维磁场的三轴漏磁管道缺陷检测技术研究 随着石油、天然气等能源需求的逐渐增加，管道作为最基本、最经济的能源运输方式之一的安全性越来越受到重视。长久以来, 管道事故的发生多由管壁的金属腐蚀和缺陷引起。管道漏磁检测技术因不需要耦合、价格低廉等特点, 是目前应用最广泛也是最成熟的技术。然而根据漏磁场理论, 检测到的漏磁场信号与尺寸之间是复杂的非线性关系, 这使得根据检测到的漏磁场信号清晰识别缺陷尺寸成为难点。目前, 针对这一问题, 主要有两种解决方法, 一种是提高传感器分辨率, 另一种是根据漏磁场三维特性, 增加漏磁场检测分量, 用来判断缺陷的类型。三轴漏磁缺陷检测技术通过对轴向、径向和周向三个方向的漏磁信号的检测, 较多地反映了缺陷的信息, 可较好地检测轴向裂纹等缺陷类型。 1 有漏磁的管壁缺陷检测技术 三轴漏磁检测原理以漏磁检测原理为基础, 是利用永磁铁将管壁饱和磁化, 即由永磁铁产生的磁力线通过钢刷耦合进入管壁, 使磁铁间的管壁达到磁饱和状态, 并传到另一钢刷和永磁铁, 两个永磁铁之间由轭铁连接, 最终由永磁铁、钢刷、管壁和铁心形成磁回路 (图1) 。当磁力线通过管壁时, 在管壁没有缺陷的情况下, 磁力线全部被束缚在管壁中, 没有漏磁的迹象。当管壁有缺陷时, 由于磁力线经过的管壁横截面积变小, 缺陷处空气的磁导率远小于管壁本身, 使得缺陷处磁阻变大, 磁力线发生偏折, 在缺陷