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交流伺服电动机驱动的塑性加工设备 一、 传统塑性加工设备 由弹性加工设备和加工床组成的整个机械工具行业的两个支柱。驱动装置是所有机械设备的核心，它提供装备所需能量，并实现执行元件加工所需要的运动规律。塑性加工设备的传动形式通常有三种：液压传动，如各种液压机；气压传动，如锻锤、空气锤等；机械传动，如曲柄压力机、螺旋压力机等。液压机是载荷限量设备，其最大作用力是确定的，完成工艺的能力主要受最大载荷的限制；锻锤是能量限定设备，每次打击输出的能量是事先调定的，完成工艺的能力取决于打击时执行机构释放的能量；曲柄压力机是行程限定设备，滑块¨的行程是确定的，完成工艺的能力因行程位置而异。其中，蒸汽锤是第一次工业革命——蒸汽时代有代表性的设备，而曲柄压力机则是第二次工业革命——电力时代有代表性的设备。 塑性加工设备经过几百年的发展和完善，新型设备层出不穷。本文在分析了塑性加工设备常用驱动方式存在的优缺点的基础上，明确指出交流伺服电动机驱动的塑性加工设备具备良好的发展前景，并对其在常用的几种主要塑性加工设备中的应用进行了论述。 二、 一般传统模式的特点 1. 液压系统的特点 液压传动具有功率大、压力、速度和位移均可控的优点，因而在成形设备中得到广泛的应用。在高性能的系统中，则采用液压伺服驱动技术，如数控液压机、数控液压折弯机、数控回转头压力机、注塑机和压铸机等。此外，液压装置工作平稳，换向冲击小，