《工程力学应用》项目1 吊装减速器绳索的受力分析.pptxVIP

工 程 力 学 应 用;项目二;;经研究决定工作过程如下：;;学习任务;任务分析;静力学引言 工程静力学研究的是刚体在力系作用下的平衡规律。它包括确定研究对象、进行受力分析、简化力系、建立平衡条件及求解未知量等内容。 ;3. 力系 力系是指作用在物体上的一群力。;; 力是一种有大小和方向的量，又满足平形四边形计算法则，所以力是矢量（简称力矢）。 ; 矢量用黑体字母表示，如F。力的大小是标量，用一般字母表示，如F。 若力矢在平面Oxy中，则其矢量表达式为 F=Fx+Fy=Fxi+Fyj （1-1）;（二） 静力学公理;①对刚体来说，上面的条件是充要的。 　; ;公理3 力的平行四边形公理;;公理4 作用与反作用定理 任何两个物体相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上，并同时存在。 注意：作用力和反作用力的作用对象 ;（三）约束与约束力;;约束反力—拉力：作用在接触点，方向沿绳索背离物体。;（2）光滑接触面约束;P;1.中间铰链链; 中间铰;2.固定铰链支座;固定铰支座;3.活动铰支座（辊轴支座）;4.二力构件约束 在二个约束反力作用下处于平衡的构件。;提高与训练 ;（一）力的概念;;任务分析 ;1.2.1 受力分析与受力图;例1 如图所示，绳AB悬挂一重为G的球。试画出球C的受力图(摩擦不计)。;例2 如图所示为三铰拱结构简图。B、C为固定铰支座，A为连接左、右半拱的中间铰。若左半拱受到垂直力F的作用，拱重不计。试分别画出左、右半拱的受力图。 ;解 1.先取右半拱为研究对象， 1）画出其分离体图 2）画已知力( 无）3）画约束力 ;2.再取左半拱为研究对象， 1）画出其分离体图 2）画已知力 3）画约束力 ;3.再取整体为研究对象， 1）画出其分离体图 2）画已知力 3）画约束力 ;例题：如图所示，已知F、G，不计杆件自重，试画AB、BC、DE的受力图。;注意事项：;;任务分析;1）力系的分类： 平面力系：;汇交力系：; 图中力F在x轴和y轴上的投影分别为 Fx=Fcosα Fy=Fsinα （1-2） 注意：力的投影是代数量(有“+”、有“-”）。 力F的大小及方向为：;;3）平面汇交力系的合成 根据力的平行四边形法则： 可见，平面汇交力系的合力矢量等于力系各分力的矢量和。;（2）平面汇交力系的平衡;①定义：将F和d的乘积定义为力使物体对点O产生转动效应的度量，称为力F对点O之矩，简称力矩。用Mo(F)表示： ;（2）力矩的性质; （3）合力矩定理;练一练：试求该力系对A、O、B点之矩。;例 如图所示，数值相同的三个力按不同方式分别施加在同一扳手的A端。若F=200N，试求三种情况下力对点O之矩。; 例:圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1000N，齿轮的压力角α=200，节圆直径，D=160mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。;2）用合力矩定理求 将力Fn分解为切向力Ft和法(径)向力Fr，即;2） 力 偶;正负规定：逆时针为正，顺时针为负;③力偶的三要素;（2）力偶的基本性质;性质2：力偶对其作用面内任意点的力矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。;求力偶MA对点O、A、B的力矩。;①力偶在它的作用面内，可以任意转移位置．其作用效应和原力偶相同，即力偶对于刚体上任意点的力偶矩值不因移位而改变．;②力偶在不改变力偶矩大小和转向的条件下，可以同时改变力偶中两反向平行力的大小、方向以及力偶臂的大小．而力偶的作用效应保持不变．故力偶可以用带箭头的弧线表示。;3)平面力偶的合成;4） 力的平移定理;例如：削乒乓球; 平面力偶系简化结果为一合力偶，所以平面力偶系平衡充要条件为：力偶系中各力偶矩的代数和等于零。即 ;例题 外伸梁AB的受力情况和尺寸如图所示，梁的重量不计。若已知Q=Q′=1.2kN，M=8N·m，a=120mm，求支座A、B的反力。 ;解 (1)取外伸梁为研究对象。 (2)画出其受力图如图b所示。 ;可解得：; 表明平面平行力系平衡的充要条件为：力系中各力在与力平行的坐标轴上投影的代数和为零，各力对任意点之矩的代数和也为零。 ;例题 图所示为塔式起重机，已知机架重G=500kN，重心在O点，其作用线至右轨的距离为b=1.5m，起重